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减速电机的细分驱动控制

  来源:www.ythuaxi.com
  减速电机受其自身制造工艺的限制,例如,步进角的大小由转子齿和运行节拍的数量决定,但是转子齿和运行节拍的数量受到限制,因此减速电机的步进角是有限的。对于更高的要求,只能采用闭环控制,这会增加系统的复杂性。
  齿轮减速马达是一种开环控制马达,它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在没有步进损失的情况下,马达的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载的影响。当齿轮减速马达接收到脉冲信号时,变化的影响,马达沿设定方向旋转固定角度,称为步进角,并通过控制脉冲数和脉冲频率来控制马达角位移和马达速度,从而实现开环控制。另外,齿轮减速马达每步旋转的角度与理论步距之间总是存在一定的误差,从某一步到任一步总是存在一定的误差,但是齿轮减速马达每转的步数相同,并且步进误差不会长时间累积而不丢失步数。
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